Proyecto

Este proyecto consiste en la investigación y construcción de diferentes robots que ayudan al ser humano a facilitarle la vida o simplemente ser su compañía, los estudiantes son de cuarto grado y escogieron este tema porque les llamo la atención la creación de diferentes robots que a hecho el ser humano para facilitarse la vida o clonar animales o seres humanos y como beneficio o desventaja para él además lo más importante es que no solo vieron la parte positiva. Ellos se enfocaron en 6 robots en especial:

• Animal de compañía



• Chapeadora inteligente de cesped



• Androide simulador del humano



• Robot mecero



• Mucama robot



• Silla de ruedas inteligente

Carro con pinzas

Robot con brazo de pinza para ayudar al ser humano en actividades con movimiento como tomar cosas tareas domésticas entre otras.
Arquitectura de un robot.
La utilización de un robot, se hace muy común en un gran número de aplicaciones, donde se pretende sustituir a las personas, por lo que el aspecto del robot es muy parecido al brazo humano.
Consta de una base que está unido a un cuerpo y un brazo unido al cuerpo. El brazo puede estar descompuesto en antebrazo, brazo, muñeca y mano.
El brazo humano inspira para crear robots
Para poder conocer el estado de las variables del entorno utiliza sensores, que facilitan la información al ordenador, una vez analizada, realiza las actuaciones necesarias por medio de los actuadores.
Móviles. Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Están dotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite sortear obstáculos. tomado de http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html

El encargado de esta construcción fue el estudiante Raúl de cuarto grado:

El robot de Raúl lo que permite es que cuando preciona un sensor de toque 1 el carro avanza hacia adelante si presiona el mismo nuevante avanza hacia atrás y si lo presiona por tercera vez el carro se apaga.

También cuenta con un segundo sensor de toque cuya función es accionar un segundo motor para las pinzas que agarran el objeto y lo traslada facilitando el trasnporte de materiales entre otras cosas.

 

La programación que utilizó fue:

Podadora Inteligente

Tiene la posibilidad de recargar sus baterías con la luz solar, lo que la vuelve totalmente autónoma. Este robot, de atractivo y moderno diseño, es capaz de cortar el césped con asombrosa precisión, sin necesidad de intervención humana.
Totalmente autónoma, Puede Programarla para cortar el césped los Días que Elijas
Puede cortar el césped hasta por 3 horas Seguidas y luego regresa a su estación de Carga cuando la batería esté baja.
Puede controlar sus ruedas a través de software integrado inteligente, para avanzar, retrocede.
tomado de http://inteligenciaambiental.blogspot.com/

La creadora de este robot fue la estudiante Tatiana de cuerto grado.

Este robot de Tatiana lo que hace es que al recibir luz de un foco dura un tiempo simulando la recarga del sol esto con ayuda del sensor de luz, cuando termian el tiempo de espera uno de los motores se acciona caminando hacia adelante y hacia atrás esto con ayuda de una cadena de engranajes compuesta para que parezca que esta cortando el sacate.

La programación que uso fue:

Androide

Se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo. Tomado de la página http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

El encargado de realizar este proyecto fue el estudiante Fabricio:

Lo que realiza este robot es la función de ser compañía del ser humano o diferentes oficios en el que el humano no puede, este robot al presionar un sensor de toque se acciona el motor y con ayuda de una cadena de engranajes compuesto llega hasta los pies permitiendo la movilidad.

Con otro sensor de toque logra que mueva la cabeza para la derecha o la izquierda.

La programación que uso fue:Lo que más se le complico fue el equilibrio en la movilidad de los pies y la sincronización

Perro Robot

De manera igual, en términos de aliviar la soledad y hacer que los residentes desarrollaran lazos de apego”, Banks asegura que las mascotas han demostrado ser capaces de aliviar el sentimiento de aislamiento de las personas mayores.
Realmente reducen la soledad de manera considerable", señala el doctor.
Pero muchos ancianos son demasiado débiles para cuidar a una mascota o tuvieron que renunciar a sus propios animales cuando ingresaron al asilo. "Ellos echan mucho de menos ese lazo afecivo", comenta Banks.
Así que Banks y sus colegas decidieron estudiar si un can falso puede ofrecer también algo de consuelo. Tomado de la página http://www.elmundo.es/elmundo/2008/02/28/ciencia/1204204402.html

Este proyecto fue construido por la estudiante Amanda

El perro robotico lo que hace es con ayuda de un sensor de toque que tiene en la cabeza al presionarlo acciona un motor con un sistema de engranajes simples para mover la cola, y con ayuda de un sensor de toque que tiene en el frente de la cara al pasar la mano cerca se acciona el otro motor que es el de los pies permitiendo que el perro empiece a caminar.

La programación que uso es la siguiente:

Mesero

El robot mesero
En el futuro los restaurantes que vemos en la realidad contarán en sus instalaciones con nuevos invitados, resultado del avance tecnológico que actualmente se están produciendo día a día en el campo de la tecnología y la robótica.
Dichos inventos propios de escenas de ciencia ficción se verán hechos realidad a través de robots meseros que pueden cargar bebidas y otras cosas.

Encuentra esta información en www.topblogarea.com/sitedetails_42882.html

La encargada de elaborar este robot es la estudiante Mauren

Este robot mecero es un seguido por lo que con ayuda de una ruta en color negro el se traslada de un lugar a otro con ayuda del sensor de luz y con la plataforma que tiene sobre él, sube o baja lo que va a servir ya sea una bebida u otro tipo de platillo.

Silla de ruedas robótica

Los motores, las baterías y otros elementos están colocados de manera que se garantice un centro de gravedad que permita que una persona de hasta 130 kilogramos pueda girar hacia fuera del marco interno de la silla, hasta un inodoro, un sillón, o una cama, mientras es sostenida. encuentra esta información en www.solociencia.com/ingenieria/06110201.htm - España

El encargado de construcción fue el estudiante David

La silla de ruedas cuenta con dos motores uno para que camine y otro para que la persona pueda inclinar el asiento de la silla, se acciona para que camine con sensor de toque y el asiento inclinable también se manipula con sensor de toque.