Robot con brazo de pinza para ayudar al ser humano en actividades con movimiento como tomar cosas tareas domésticas entre otras.
Arquitectura de un robot.
La utilización de un robot, se hace muy común en un gran número de aplicaciones, donde se pretende sustituir a las personas, por lo que el aspecto del robot es muy parecido al brazo humano.
Consta de una base que está unido a un cuerpo y un brazo unido al cuerpo. El brazo puede estar descompuesto en antebrazo, brazo, muñeca y mano.
El brazo humano inspira para crear robots
Para poder conocer el estado de las variables del entorno utiliza sensores, que facilitan la información al ordenador, una vez analizada, realiza las actuaciones necesarias por medio de los actuadores.
Móviles. Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Están dotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite sortear obstáculos. tomado de http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html
Arquitectura de un robot.
La utilización de un robot, se hace muy común en un gran número de aplicaciones, donde se pretende sustituir a las personas, por lo que el aspecto del robot es muy parecido al brazo humano.
Consta de una base que está unido a un cuerpo y un brazo unido al cuerpo. El brazo puede estar descompuesto en antebrazo, brazo, muñeca y mano.
El brazo humano inspira para crear robots
Para poder conocer el estado de las variables del entorno utiliza sensores, que facilitan la información al ordenador, una vez analizada, realiza las actuaciones necesarias por medio de los actuadores.
Móviles. Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Están dotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite sortear obstáculos. tomado de http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html
El encargado de esta construcción fue el estudiante Raúl de cuarto grado:
El robot de Raúl lo que permite es que cuando preciona un sensor de toque 1 el carro avanza hacia adelante si presiona el mismo nuevante avanza hacia atrás y si lo presiona por tercera vez el carro se apaga.
También cuenta con un segundo sensor de toque cuya función es accionar un segundo motor para las pinzas que agarran el objeto y lo traslada facilitando el trasnporte de materiales entre otras cosas.
La programación que utilizó fue:
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